#include 
    
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       using namespace std;/****************************************************************************************************************                题意：S为起点，D为终点，X为墙壁， '.'为空路，问是否可以从S走到D                思路：                1，广搜找路径                注意：                1，每次要从队首元素的邻接点开始遍历                2，定义了三个队列，一个存元素，另外两个存坐标                Input:              Output:                    4 4                 No                    S.X.                    ..X.                    ..XD                    ..X.****************************************************************************************************************/char map[10][10];int visit[10][10]={0};int exist=0;queue 
       
         Q1;queue 
        
          Q2,Q3;void bfs(int X,int Y){    visit[X][Y]=1;    Q1.push(map[X][Y]);    Q2.push(X);    Q3.push(Y);    while(!Q1.empty())    {        char c=Q1.front();        int x=Q2.front();        int y=Q3.front();        //cout<<"c= "<
         
          <<" x= "<
          
           <<" y= "<
           
            <
            
             >n>>m>>T) { memset(map,'X',sizeof(map)); for(int i = 1;i <= n;i ++) for(int j = 1;j <= m;j ++) cin>>map[i][j]; for(int i = 1;i <= n;i ++) for(int j = 1;j <= m;j ++) if(map[i][j] == 'S') bfs(i,j); if(!exist) cout<<"No"<